모터 설명/모터 회전

모터 설명/모터 회전

1.원리

 

리졸버는 모터 제어에 흔히 사용되는 위치 센서로, 리졸버의 역할은 모터 회전자의 위치, 속도, 회전 방향을 정확하게 측정하여 이 신호를 전자 제어 장치에 전달하고 소프트웨어의 제어 알고리즘으로 모터를 제어하는 ​​것입니다. .

 

3상 교류의 주파수와 시퀀스를 제어할 수 있으므로 구동 모터의 속도와 조향(정방향 및 역방향)을 변경할 수 있습니다. 영구 자석 동기 모터가 작동할 때 고정자 코일에 의해 생성된 회전 자기장은 회전자와 동시에 회전하고 회전 자기장 극과 회전자 극은 일정한 각도를 유지하며 회전 변화는 회전을 모니터링하는 회전입니다. 로터의 위치와 속도.

 

회전 원리: 회전자 코일에 고주파 정현파 신호를 입력함으로써, 즉 우리는 종종 여기 신호(리졸버의 전원 공급 장치)를 호출한 다음 고주파 유도 신호를 수신할 수 있습니다. 코일의 유도 회전자 및 해당 사인 및 코사인 정보는 처리 후 얻을 수 있으며 고정자의 절대 위치는 소프트웨어 분석 후 얻을 수 있습니다.

 

2.보정

 

제로 각도 교정, 모터 각도 교정 등과 같은 일상 업무에서 회전 변환 교정에는 많은 유명한 말이 있습니다. 진술은 다르지만 내용과 기능은 동일합니다. 즉, 회전의 영점 위치와 모터의 영점 위치 사이의 각도 편차를 알 수 있습니다.

 

3. 일반적인 실패

회전에 문제가 있으면 회전 속도에 문제가 있을 수밖에 없습니다.

1. 차량의 정적 상태(실제 모터 속도는 0임)에서 장비는 모터에 속도가 있다고 잘못 경고합니다.

2. 고전압 정상 조건에서 기어 페달 모터는 출력 속도가 없습니다.

3. 3상 하드웨어 과전류 오류를 유발합니다.

4. 원인 IGBT 실패;

5. 원인 모터 속도 지터:

6. 원인 모터 실속;

7. 진동, 이상소음

회전 하네스의 잘못된 순서로 인한 새로운 결함: 모터가 컨트롤러의 소프트웨어 및 하드웨어 버전 감지를 통과했으며 NVH 작동 조건이 클릭 및 비정상적인 소음, 특성 곡선이 비정상, 속도가 음수인 것으로 나타났습니다. , 그리고 마침내 리졸버 하네스의 설계 오류가 발견되었습니다.

전기감지량 통과

일반적으로 모터 컨트롤러 끝에서 모터 끝으로 연결된 6개의 회전 라인이 있습니다. 즉, ref±(여기 신호), sin±(사인파 신호) 및 cos±(코사인 신호), 각 신호 그룹은 코드 신호입니다 cos±(코사인 신호), 각 신호 그룹에는 해당 음수 값이 있으므로 모터 제어 플러그인 끝 또는 모터 끝에서 세 세트의 회전 저항 값을 측정하여 회전 오류인지 여부를 확인할 수 있습니다.

2) 특성곡선

모터 속도는 모터 토크의 동반자 신호입니다. 기어와 마찬가지로 기어가 회전하기를 원하면 외부 힘이 필요합니다.

일반 모터 속도는 부드럽고 선형적으로 변경됩니다.

매끄럽고 둥글고 실크처럼 매끄 럽습니다.

이상: 로테이터 결함 아래에 표시된 모터 속도 곡선이 버처럼 보입니다. 차량 주행 과정에서 모터 속도의 지터로 인해 전체 차량의 주행 흔들림이 발생합니다.

 

로터리 하네스, 한쪽 끝은 모터 컨트롤러의 저전압 플러그인에 연결되고 다른 쪽 끝은 모터의 저전압 플러그인에 연결되며 다음과 같은 진단 수단이 있습니다.

 

1) 모터 컨트롤러 끝의 저전압 플러그인과 모터 끝의 분해능 저전압 플러그인을 분리하고 멀티미터를 사용하여 여자 온오프(ref±), 사인( sin±) 및 코사인(cos±);

 

2) 회전의 음수 값 측정이 정상이지만 배선 하니스와 플러그인 가상 연결 문제인지 판단할 수 없는 경우 양쪽 끝에 저전압 플러그인을 설치하고 배선 하니스를 잡고 격렬하게 흔들어 악기의 속도가 비정상적으로 변동하는 경우 배선 하니스와 저전압 플러그인을 주의 깊게 확인해야 합니다.

 

3) 측정된 리졸버 저항값이 정상(모터 컨트롤러의 저전압 플러그인 쪽부터 모터 쪽)이고 와이어링 하네스와 플러그인이 정상인 것으로 확인되면 모터 컨트롤러는 대체됩니다.