인코더는 어떻게 작동합니까?

인코더는 어떻게 작동합니까?

모터 작동 중 전류, 회전속도, 회전축 원주방향의 상대위치 등의 파라미터를 실시간 모니터링하여 모터 본체 및 견인되는 장비의 상태를 판단하고, 더 나아가 견인되는 장비의 상태를 실시간으로 제어합니다. 모터 및 장비의 작동 조건을 통해 서보 작동, 속도 조절 등과 같은 많은 특정 기능을 실현합니다. 여기서 엔코더를 프런트엔드 측정 요소로 적용하면 측정 시스템이 크게 단순화될 뿐만 아니라 정확하고 안정적이며 강력합니다.

엔코더는 회전 부품의 위치와 변위를 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전 센서입니다. 이 신호는 제어 시스템에서 수집 및 처리되어 장비의 작동 상태를 조정하고 변경하는 일련의 명령을 내립니다. 엔코더를 기어 바 또는 나사 나사와 결합하면 선형 이동 부품의 위치와 변위를 측정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

인코더는 다음에 사용됩니다.모터출력 신호 피드백 시스템, 측정 및 제어 장비. 인코더는 내부적으로 광학 코드 디스크와 수신기의 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 광 코드 디스크가 회전하고 결과적인 광학 매개 변수가 해당 전기 매개 변수로 변환되며, 이는 프리앰프와 인버터의 신호 처리 시스템에 의해 증폭되고 전력 장치를 구동하는 출력 신호가 출력됩니다.

일반적으로 로터리 엔코더는 설정값과 비교하여 속도 신호만 피드백하고 모터 속도를 조정하기 위해 인버터 실행 장치에 피드백할 수 있습니다.

감지 원리에 따라 인코더는 광학, 자기, 유도 및 용량 성으로 나눌 수 있습니다. 스케일 방식과 신호 출력 형태에 따라 증분형, 절대형, 하이브리드 3가지로 나눌 수 있습니다.

증분형 엔코더, 위치는 제로 마크에서 계산된 펄스 수에 의해 결정됩니다. 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 이 전기 신호를 카운팅 펄스로 변환하고 펄스 수는 변위의 크기를 나타냅니다. 절대 엔코더의 위치는 출력 코드의 판독에 의해 결정되며 원의 각 위치에 대한 출력 코드의 판독은 고유하며 실제 위치와의 일대일 대응을 잃지 않습니다. 전원 공급 장치가 연결되지 않았습니다. 증분형 엔코더의 위치는 출력 코드 판독에 따라 결정됩니다. 따라서 증분 인코더는 정전 후 다시 켜지고 위치 판독값은 현재입니다. 절대치 엔코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 표시 값은 측정의 시작 및 끝 위치에만 관련되며 측정의 중간 프로세스와는 아무런 관련이 없습니다.

모터 작동 상태에 대한 정보 수집 요소인 엔코더는 기계식 마운팅을 통해 모터에 연결되며, 대부분의 경우 모터에 엔코더 홀더와 연결 샤프트를 추가해야 합니다. 모터 작동과 획득 시스템 작동의 효율성과 안전성을 보장하기 위해 스핀들과 엔코더 종단 샤프트의 동축 요구 사항이 제조 공정의 핵심입니다.