모터에 인코더를 설치해야 하는 이유는 무엇입니까? 인코더는 어떻게 작동하나요?

모터에 엔코더를 설치해야 하는 이유는 무엇입니까? 인코더는 어떻게 작동하나요?

모터 작동 중에 전류, 속도, 샤프트 원주 방향의 상대 위치 및 기타 매개 변수를 실시간으로 모니터링하고 모터 본체와 끌린 장비의 상태를 결정하고 모터의 작동 상태를 추가로 제어합니다. 서보 및 속도 조절과 같은 많은 특정 기능을 실현하기 위해 장비를 실시간으로 구현합니다. 여기서 엔코더를 프런트엔드 측정 요소로 적용하면 측정 시스템이 크게 단순화될 뿐만 아니라 정확하고 안정적이며 강력합니다.

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엔코더는 회전 부분의 위치 및 변위 물리량을 일련의 디지털 펄스 신호로 변환하는 회전 센서로, 제어 시스템에서 수집 및 처리되며 작동 상태를 조정 및 변경하기 위해 일련의 명령이 발행됩니다. 장비의. 엔코더를 기어 스트립이나 나사와 결합하면 선형 이동 부품의 위치, 물리량 변위를 측정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

인코더는 모터 출력 신호 피드백 시스템, 측정 및 제어 장비에 사용됩니다. 인코더는 광코드 디스크와 리시버의 두 부분으로 구성되며, 광코드 디스크의 회전에 의해 생성된 광파라미터는 해당 전기적 파라메타로 변환되고, 전력소자를 구동하는 신호는 전치증폭기와 신호를 통해 출력된다. 인버터의 처리 시스템.

일반적으로 로터리 엔코더는 속도 신호만 피드백하여 설정값과 비교한 후 인버터의 액츄에이터 유닛에 피드백함으로써 모터 속도를 조정할 수 있습니다.

감지 원리에 따라 인코더는 광학, 자기, 유도 및 용량성으로 구분할 수 있습니다. 스케일 방식과 신호 출력 형식에 따라 증분형, 절대형, 하이브리드의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.

제로 마크로부터 계산된 펄스 수로부터 비트가 결정되는 증분 인코더; 이는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환하는 것입니다. 그런 다음 이 전기 신호를 계수 펄스로 변환하고 변위를 펄스 수로 표현합니다. 절대치 엔코더의 위치는 출력 코드의 판독에 의해 결정되며 랩 내 각 위치의 출력 코드 판독은 고유하며 전원 공급 시 실제 위치와의 일대일 대응이 손실되지 않습니다. 연결이 끊어졌습니다. 따라서 증분 인코더는 전원이 꺼졌다가 다시 켜지며 위치 판독값은 현재입니다. 절대형 엔코더의 각 위치는 명확한 디지털 코드에 해당하므로 표시된 값은 측정의 시작 및 끝 위치에만 관련되며 측정의 중간 프로세스에는 관련되지 않습니다.

모터의 작동 상태에 대한 정보 수집 요소로 엔코더는 모터에 기계적 설치로 연결되며, 대부분의 경우 모터에 엔코더 홀더와 종단 샤프트를 추가해야 합니다. 모터 작동 및 획득 시스템 작동의 효율성과 안전성을 보장하기 위해 엔코더 종단 샤프트와 스핀들의 동축 요구 사항이 제조 공정의 핵심입니다.